Penélope: esposa de Odiseo que lo espera y defiendo su honor ante todos sus pretendientes.
Calipso: ninfa que retiene a Odiseo en una isla por 7 años.
Palas Atenea: diosa de la sabiduría, hija de Zeus, que ayuda a Odiseo a volver a casa y vencer a los pretendientes de Penélope
Telémaco: hijo de Odiseo y Penélope que ayuda a su padre a vencer a los pretendientes de su madre.
Néstor: consejero de los griegos.
Menelao: rey de Esparta
Poseidón: dios del mar que impide a Odiseo vovler a casa
Nausícaa: hija del rey Alcinoo del país feacio, encuentra a Odiseo en la orilla de la playa y lo ayuda.
Rey Alcinoo: rey del país de los feacios que ayuda a Odiseo a volver a casa.
Polifemo: cíclope con el que se enceuntran Odiseo y sus compañeros al cual deben atacar para poder escapar.
Circe: ninfa, hija del Sol que habita en la isla Eea y que intenta seducir a Odiseo.
Tiresias: adivino que habita en la tierra de los muertos donde nunca brilla el sol al cual Odiseo le pregunta su destino antes de volver a casa.
Escila: monstruo de 6 cabezas que habita en el mar y se alimenta de delfines y peces.
Caribdis: remolino que 3 veces al día sorbe agual del mar y otras 3 veces la vomita.
Eumeo: cuidador de puercos que solía ser sirviente de Odiseo. Ayuda a Odiseo a vencer a los pretendientes de Penélope.
Antínoo: príncipe de los pretendientes de Penélope. Odiseo lo mata lanzándole una flecha en la garganta.
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